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▲▲독일군이 개발한 탄도 추적용의 파라볼라안테나

▲▲무선을 이용한 나치스의 미사일 시스템의 간략도

나치 독일군은 V2로켓을 기초로 다수의 로켓 또는 미사일 병기들을 설계하였다.

이러한 로켓 병기를 위해서 각종의 유도 장치가 연구되었는데,

그 중에는 진보한 음향 유도와 적외선 반응 장치등도 포함되어 있었다.