짱공유

이슈 인생상담 게시판 글쓰기 게시판 즐겨찾기

자동화 PC제어 소스 어디서 볼때 없나요?

골프싱글로

18.04.20 20:18:25추천 1조회 1,951
댓글 7
스크랩|게시물 주소 복사

자동화 PC제어를 위하여 C++ 공부를 하고 있습니다. 기본적으로 C 열혈강의 C++열혈강의보고\

 

C++ 바이블 초록색보며 공부 하고 있습니다. 클래스에서 막혀 복습하고 있습니다.

 

혹시 축하나와 실린더 한두개를 인터락 걸면서 구동하는 소스 있으신분 없으신가요?

 

로봇에 양쪽 리미트 걸리면 멈추고 실린더 하강시 로봇 구동 불가 

 

요렇게 좀 알고 싶습니다. 

 

열공 열일 하셔서 부자 되세요 ^^

스크랩| 공유| 게시물 주소 복사| 신고|
목록 윗 글 아랫 글

골프싱글로님의 최근 게시물

등록순| 추천순
댓글 7

해늙은아이 18.04.22 19:13:11

소스는 영업비밀이라 찾기 힘들 듯.
실제 인터락 걸어서 구동 시켜 보는 것도 해당 학과있는 전문대에서나 가능할 것 같은데, 학과 외부로 소스 반출도 안할 것 같네요.
인터넷에 보면 로봇업체에서 배포하는 사양서 있어요. 그것 보고 로봇에서 오는 데이터랑 로봇으로 보내주는 데이터, 실린더 센서 데이터가 어떻게 오는지 보고 만들면 됩니다.
장비랑 비트 워드 데이터 주고 받는 것만 해결하면 나머진 생각하는 방향으로 짜면 쉽습니다.
근데 이걸 테스트 하려면 실제 장비가 있거나 더미 장비가 있거나 해야죠.
비추 0
댓글

골프싱글로 18.04.25 13:12:52

독학 하려니 힘드네요...ㅠㅠ 나이도 있어서 신입으로 받아주진 않을거 같구요 ㅋ
비추 0
댓글

액면가오백원 18.04.23 05:09:41

예전 피엘씨 할 때 그런 소스 있었는데...어디서 다운 받았었는데...오래되서 기억이 안나네요~수고스럽더라도 경북 군산 산업인력개발원 자동화학과에 연락해서 혹시 구 할 수 있는지물어보세요~교육생들 교과과목에서 사용하는 프로그램입니다.간단한 프로그램이라 용량도 얼마 안나오구 데모 버젼이었던 걸루 기억해요.
비추 0
댓글

골프싱글로 18.04.25 13:12:28

넵 감사합니다
비추 0
댓글

보리콜리 18.04.25 09:34:11

간단하게 아진엑스텍 에서 uc 프로그램 받은담에 안에. 있는 샘플보세요~~
비추 0
댓글

보리콜리 18.04.25 09:43:47

아 그리고. 로봇 리밋은 실제로 프로그램에서는 알람처리 용도로 받고 실제 컨트롤은 모션보드에서 제어해줘요
배선할 때도 보드쪽으로 배선하고요
그리고 실린더와 모터에 대해 인터락을 얘기하셨는데
그런 경우에 우선 실린더에 UP/DOWN 센서를 배선하고
Down 센서가 감지 되면 if문으로 해당동작을 막는 방법을 많이 쓰고요, 실린더 특성상 센서배선이 어려운경우
실린더 다운 출력이 켜졌을 때 동작을 막는 방법을 씁니다

아 그리고 지옥에 오신것을 환영합니다 ㅋㅋㅋㅋㅋ (현직 자동화 프로그래머임ㅋㅋㅋ)
비추 0
댓글

골프싱글로 18.04.25 13:12:12

감사합니다.
비추 0
댓글
이전 1 다음
처음 끝
사진첨부
목록 윗 글 아랫 글
이전 1 2 3 4 5 다음
처음 이전 다음
*/?>